实时嵌入式系统在球磨分级生产线中的应用

将球磨分级生产线的嵌入式系统连接到Internet网络上面，可以方便、低廉地将信息传送到几乎世界上的任何一个地方，网络传输已成为最经济有效的数据传输方式之一。本系统将球磨分级生产线的负荷参数即系统检测的外部响应信号（声响、振动和有功功率）及根据神经网络模型预测计算出来的球磨分级生产线内部负荷参数（介质充填率、料球比和磨矿浓度）总共六个信号传输到Internet网络上，便可以通过Internet观察现场设备的运行状况及各种参数，不必亲临现场，从而可以 工作环境。本设计选用在μC/OS-Ⅱ实时操作系统上 网络通信协议。

目前的实时嵌入式系统的种类繁多，大体上可分为两种：商用型和免费型。商用型的实时操作系统功能稳定、可靠，有完善的技术支持和售后服务，但往往价格昂贵。免费型的实时操作系统在价格方面具有优势，目前主要有Linux和μC/OS，但是不管选用什么样的系统，都要考虑以下几点。

1.操作系统的硬件支持；

2.开发工具的支持程度；

3.能否满足应用需求。

μC/OS-Ⅱ是一个免费的源代码公开的实时嵌入式OS内核，它提供了实时系统所需的基本功能。其包含全部功能的核心代码只占用8.3K字节，且具有很强的可裁剪性，可谓是短小精悍。μC/OS-Ⅱ不仅使用户得到了廉价的 方案，而且由于其较强的可扩展性和开源性，用户可以根据所采用的硬件和实际需求对代码做进一步的优化和扩展。

μC/OS -Ⅱ自1992年的 版(μC/OS )以来己经有上千个应用实例，是一个被实践证明好用且稳定可靠的内核，其性能和安全性甚至可以与商业系统竞争。μC/OS -Ⅱ仅仅是一个实时内核，提供任务管理、时间管理、内存管理和任务间通信与同步等基本功能。没有提供输入输出管理、文件系统、网络协议和底层驱动之类的额外服务。

μC/OS -Ⅱ的在球磨分级生产线控制系统中的任务调度采用基于优先级的抢占调度，而且任务优先级固定。系统通过两种方法进行任务调度：一是时钟节拍或其它硬件中断到来后，系统会调用相应的函数执行切换功能；二是任务主动进入挂起或等待状态时，系统通过发软中断命令来完成任务切换。

ALPA的球磨分级生产线，球磨机、分级机配合得当，能够优势互补、效率很高，产量大、运行稳定、产品质量稳定。

球磨分级生产线中的球磨机

安全按德国矿物加工要求设计；优化了球磨机的长径比；篦板式磨尾出料，出料顺畅，无涨磨现象，筒体无须冷却；衬板和研磨介质，按德国材质要求制作；研磨介质，按产品要求合理配比，高填充率，高效率；优化了驱动器和研磨能耗的匹配，节省能耗；和分级机形成封闭系统，负压运输，无粉尘。

球磨分级生产线中的分级机

选用埃尔派公司的HTS(FW)多转子分级机；确保更佳的顶点切割；可调节冲洗气流，提高分级效率；物料直接进入分级区不被分级后粗粉混染；优化转子设计达到低能耗；可通过分级机的不同排列调节产品的粒度分布，满足不同产品的技术要求。

球磨分级生产线中的定量系统

球磨机的给料采用定量系统，即使物料的密度发生变化，也可以稳定给料；分级机的给料采用定量系统，并与球磨机的出料互锁，确保系统运行和产品粒度的稳定性；高精度计量泵，根据产品细度要求，以准确的时间和剂量将研磨助剂喷入磨机内；气流调节阀带有气流测量系统，可实现分级气流的流量和流速准确控制。

按矿物量身订制

球磨机的选配根据矿物的硬度、可磨性、加工粒度和产量采用非标设计，衬板形状和球（段）级配根据多年工程实践经验量身订制，提高球磨机的研磨效率，降低产品能耗。

按细度选机型

分级机的选配可根据产品的不同细度选择不同的机型，FW系列分级机可适应于D97：3～20微米产品的分级，FL系列分级机可适应于D97： 8～45微米产品的分级，每台分级机都具有很宽的产品调节范围，市场适应范围广。

产品粒度控制灵活

当一条生产线同时生产多个品种时，我们可对多台分级机串联使用，通过粗细分级机的优化组合，确保产品的能耗低，粒度分布调整方便， 球磨机的过磨现象低。